下车的沈符喊：“要去哪儿啊你们？”
沈符拿着车钥匙，指了指顾蒋家二楼，余念抓起桌上的火龙果，哒哒哒的就跑出去了。
沈符一进门，就对上了妮妮傲娇的脸。他被吓得噢了一声往后退，一脚踩在刚上台阶的余念。
“你干嘛呢？”余念快速缩回脚，嚷道。
听到余念的声音，妮妮用头顶开沈符的身体，四处找余念的身影。沈符赶紧抱住妮妮的头，朝里喊：“阿蒋，赶紧的，你们家小宝贝来堵人了。”
顾蒋慢悠悠的拿着水从厨房里出来，“它平时不是不针对你？”
沈符朝后偏了下头，“念老大也在。”
顾蒋走过去，轻拍了下妮妮脑袋：“上楼。”
妮妮扁着嘴看他，顾蒋盯着它眼睛几秒说：“不然今天就饿着你。”
妮妮生气的跺了下地板，哒哒的小跑上楼了。那肥屁股一扭一扭的，从后面看好玩极了。
“出来吧。”沈符跟身后的余念说。
余念咬了一口手里的红心火龙果，润得一张嘴都是红彤彤。
顾蒋看她一眼，略带嫌弃的抽起桌上纸往她脸上盖。
“阿蒋，已经确定要参加无人机编队大赛了吗？”沈符往里走问道。
保姆从里面拿出了几个南瓜饼，沈符随手拿了一个，道了声谢谢后跟着顾蒋上楼。
吃的东西余念自然是不会落下，空出的一只手足足抓满了才让保姆走。余念贪吃好玩的性格保姆也是知晓，也只是笑笑。
“今天你们要干什么呢？”余念跟着两人上楼问道。
一到顾蒋房门，余念还没来得及看他俩在干嘛，顾蒋突然拿起地上的纸袋子往她脑袋一放，余念视线一暗。
她胡乱扯开纸袋。“干嘛呢你们。”
“我们要参加编队比赛。”沈符说。
余念把纸袋拿开，一脸欣喜：“好啊，我也参加。”
沈符耸耸肩，一副爱莫能助的样子。
“这你可得问阿蒋。”
余念把没吃完的南瓜饼往沈符手里一塞，推开他直接进顾蒋房门。
顾蒋刚套上t恤，后背的衣服还没放下来，如此撩人又不做作的背影加上他侧头时略微惊讶的表情，诱惑至极。
余念跑进去：“顾蒋，我也要参加。”
顾蒋不看她，低头拿起沙发上换下的家居服：“做什么都行？”
余念忙点头：“是的，做什么都行。给你垂肩捏背也行，给你端茶倒水也行，扫地洗厕所都没问题。”
顾蒋从鼻腔里哼出一声轻笑，别过她径自往外走。
参赛的首要任务是召集队员，顾蒋找了班里学得不错道一个个男生，加上余念和她推荐的王荷元，一个临时的队伍就这样组成了。
第十二章
周日大伙儿在实验室集合，这时候许唯一一身走红毯似的装束，拖着满身的香水婀娜多姿走进来。
那味大得连一直低头进行分组并分配任务的顾蒋都不禁抬头看了一眼。
余念觉得她庸俗至极，翻了个白眼，嘟囔：“她当这是走秀的呢，穿得跟明星似的。”
王荷元安慰似的拍拍她肩膀。
此次找的队员一共五个，除去顾蒋，沈符，余念还有王荷元四人，还有班里一个技术宅男，叫周寅。周寅在班里话很少，跟顾蒋和沈符不同宿舍，平时经常在寝室里看无人机的视频，对无人机的了解和也不浅，也是除顾蒋之外待在实验室最多的人。
队伍人数太少，顾蒋只能按照大范围的分配进行分组，然后再从大范围里拆分出小任务逐一攻破。
简单来说，总体就分为硬件跟软件两部分。
总的来说硬件的东西难度不是很大，根据设计图纸做出相应的东西几天，由王荷元跟周寅负责。
而余念在无人机领域虽然也不算十分Jing，但也算是个小百科，顾蒋让她负责难度较大的的零件以及无人机图纸的设计，比如传感器以及避障技术等。
而软件方面涵盖的东西可就多了。一开始说要参赛的时候，沈符没想太细，如今将整个流程梳理一遍，发现何止是难啊，简直就是无与lun比的难。
要进行多个无人机进行协同编队，任务分配、航迹规划、编队控制、通信组网和感知、数据融合等技术都要解决。其中编队控制中的队形设计和动态调整技术、编队控制方法、编队重构和避碰、避障技术等难度系数最大。光是想想这样大的工程要五个人完成，沈符头就大。
以后加班就是常态了。
沈符像脱水的茄子，趴在实验桌上一句话也说不出来。
顾蒋：“怎么了？怂了？”
沈符微抬脸看他：“是啊，怂了，我能不能退出。”
顾蒋嘴角勾起，把昨晚弄好的计划给每个人都发了过去。“现在认怂没机会了。”
“也带我一个吧。”许唯一小跑过来，两手撑在实验桌边，半俯着身